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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機器人的工作優勢以及對焊絲的要求 |
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現在的焊接機器人也是越來越受到人們的青睞了，因為它的工作優勢是非常強大的，比如：可以保證焊接的質量和穩定；OTC機器人做工效率相對于人工更高，可以提高產量；機器人代替普通焊工，可以降低日益增長的人工成本即節約成本；以將人工從輻射和燥熱的環境中解救出來。
但不可置否的事，如此好用的焊接機器人對焊絲有著相當高的要求：機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高； 當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。
一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。
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焊接機器人工作站由什么組成？