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| 焊接機器人示數盒作用 |
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很多人對于焊接機器人上的示數盒有些表示功能不明確，不知道這到底是做什么用的，看說明書看了半天也看不明白，其實呢，示教盒是人對焊接機器人示教的人機交互接口，主要的作用是對焊接機械臂的動作進行調試記錄，常見的機器人示數有著三種方式：
1、手把手示數也稱全程示教，即由人握住焊接機器人的機械臂末端，帶動機器人按實際任務操作一遍。在此過程中，焊接機器人控制器的計算機逐點記下各關節的位置和姿態值，而不作坐標轉換，再現時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計算機內存、而且由于機構的阻力，示教精度不可能很高；
2、示數盒示數：即由人通過示教盒操縱焊接機器人進行示教，這是最常用的機器人示教方式，目前焊接機器人都采用這種方式;
3、離線編程示教：即無需人操作焊接機器人進行現場示教，而可根據圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人工時，便于優化和更為安全的優點。
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焊接機器人工作站由什么組成？