在國內自動化焊接機器人弧焊點焊常見，但機器人螺柱焊接案例很少，說明了它的難度但也體現了潛在的市場價值。機器人螺柱方案如何設計呢?

　　自動化焊接機器人螺柱焊工作站，采用PLC總控制方式。主要包括：對機器人控制，實現手動、自動的操作方式，并保持和機器人的實時通信，在機器人出現故障時能及時反饋信號并停止后續操作;與采用的人機控制界面(觸摸屏)進行通信，實現對焊接夾具等工裝的控制要求，滿足人工操作和工件的裝夾;

　　針對系統單元不同的工作程序，如主程序、夾具子程序及螺柱焊槍導電嘴更換程序(亦可以對系統功能進行擴展，實現其他功能)等，通過I/O口設計不同的信號，在按下啟動按鈕后，PLC將相應信號發送給機器人，由其調用執行不同的子程序，實現相應的動作。

　　考慮到機器人工作站的安全要求，PLC主控系統實現了對工作站各設備單元的報警指示功能，包括控制變壓器電源信號、機器人控制柜報警信號、弧焊報警信號、螺柱焊機報警信號、冷卻水流量、壓縮空氣壓力、圍欄安全鎖及安全光柵等，通過系統控制界面(觸摸屏)和工位狀態指示燈進行顯示。在任何故障情況下，系統會切斷機器人伺服供電電源，中斷機器人運行程序，待故障排除之后，重新開始工作。

　　當弧焊機器人運行到程序設定位置時，會發送一個通知信號給PLC，PLC確認該信號后，發指令給螺柱焊機器人，通知其開始運行，達到程序設定位置時也會發送一個通知信號給PLC，等待其確認后接收后續程序執行指令，即機器人運行指令均由PLC發出，確保機器人運行在安全區域。

　　自動化焊接機器人螺柱焊工作站工作順序如下：首先接通電源，開啟冷卻水流量閥和壓縮空氣氣閥，調用出機器人示教編程器內工作主程序，根據需要選擇單元主控觸摸屏工作方式為"手動"或"自動"。