提高精度,確保高速焊接
企業在生產中應用機器人意味著追求高效率、高焊接質量,因此各工業機器人廠家都在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的高精度是高焊接的可靠保證。
雙機協調焊接功能
有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進行焊接,會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上 扭轉變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中,經常會使用到該項技術。
2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接,通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。 |