焊接機械手是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接機械手區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接機械手應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接機械手應力，矯正焊接機械手變形。
      現代焊接機械手技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接機械手體在空間的相互位置稱為焊接機械手接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
      對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接機械手體在焊接機械手前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接機械手較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接機械手變形小和坡口加工費用低等因素。
      厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯接，常優先采用對接接頭的焊接機械手。
      搭接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接機械手變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。
      采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。
      角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結構的拐角處。

      焊接機械手產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接機械手的密封性好，適于制造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接機械手與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。采用焊接機械手工藝能有效利用材料，焊接機械手結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、優質。焊接機械手已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

焊接機器人