焊接機械手是模仿著人的手部部分動作，按指定的程序、軌跡和要求去實現自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置，在工業生產應用的機械手可以分為，搬運機械手，拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。
    焊接機械手是近現代自動控制領域中出現的一項新的技術，也已成為工業上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業，給各個行業帶來了效率和便捷。機械手是按照 生產工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶放射性和污染的場合里，機械手應用最為廣泛。
    焊接機械手中的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分，根據動力資源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。采用電動機 構驅動機械手，結構簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現了人的智能和適應性，機械手的作業的準確性和環境中完成作業的能力，在不久的將來就會得到更大的應用，發展的空間實為廣闊，機械手在不斷變換生產品種的中小批量生產中等到廣泛的應用。