焊接機器人是現代工業生產的先進設備,特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險的工作環境來說,它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品,是由于利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量。在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對焊接機器人的幾種常見的安全裝置介紹:
1.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保焊接機器人突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕;
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
4.增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;
5.承重極限保護裝置:當焊接機器人抓取超重的工件時,就會發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
6.剎車裝置:在焊接機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止焊接機器人旋轉或松脫,當工作結束后用以停放焊接機器人。
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