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焊接機器人工作站由什么組成?
焊接機器人的組成部分
詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
工業焊接機器人維護保養如何開展?
影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
如何判斷焊接機器人的質量
 

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如何提焊接機器人的使用壽命
 

      常見的焊接機器人有ABB機器人   FANUC機器人   KUKA機器人  等,還有一些國產的機器人,如何提高他們的使用壽命呢,小編結合知識給大家整理了一下!

一.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4.水循環系統工作是否正常。
5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。
2.檢查TCP的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查機器人各軸零位是否準確。
5.清理焊機水箱后面的過濾網。
6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。
8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護
1.潤滑機器人各軸。
2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3.RP變位機上的藍色加油嘴加導電脂。
4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)
8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。

四.焊接機器人的維護保養工作由操作者負責

其中人員分配如下:
每次保養必須添寫保養記錄,設備出現故障應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產!公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況,記錄`好各班設備運行情況。

焊接機器人工作圖

 

 

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