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焊接機器人工作站由什么組成?
焊接機器人的組成部分
詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
工業焊接機器人維護保養如何開展?
影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
如何判斷焊接機器人的質量
 

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管件多功能自動焊技術研究與應用
 

    目前,通用的管件自動焊設備不論是整體式或是分體式的結構形式,在項目的施工焊接方面不能很好的解決管件焊接中存在的焊接功能單一、工作效率低的問題。 針對管件多能自動焊設備的技術研究。該項目抓住自動焊設備分體式可整合的特點,通過調查研究,并經過多次試驗改進,將焊接操作機(攜帶三套焊接設備)、焊接變位機、電控系統集成為一套分體式管件多動能自動焊設備,形成集操作機、變位機和電控系統為一體,形成了集成三套焊接設備于一身的管件多功能自動焊中心,是針對管-管、管-管件對接焊接的專用自動焊設備。 該項目屬于自動焊技術應用領域,項目為首創,已經申報并取得了實用新型專利保護,擁有獨立的自主產權。
    該項目通過改進如下的設備結構,形成了特有的特點,實現了焊接參數動態監控可視可調,焊接過程可控,可大幅度提高了厚壁管與管件的焊接效率,焊接成功率提高到100%。: 1、立柱和橫臂均為箱行梁。立柱和橫臂焊接后經去應力處理,再進行機械精加工,保證較高的精度要求。 2、導向座上下,左右裝有滑輪座,滑輪座采用偏心軸結構,以調整導軌的間隙,補償導軌的磨損。 3、所有軸類零件(包括軸銷)均進行調質處理,齒輪及移動部件均進行表面硬化。 4、橫臂垂直升降傳動采用制動電機、渦輪-蝸桿減速器和絲桿、螺母來實現橫臂升降,在立柱上下極限位置都設有限位開關。 5、在橫臂前端還設有焊槍調節機構,調節機構采用電動裝置。 6、擺動器采用矩型直線導軌+滾珠絲桿的動力傳遞方式,防止焊槍的換向抖動,提高擺動器的擺動速度。 7、在轉胎上管件下方增加一套管件竄動量的檢測裝置,防止管件在轉胎上由于離心力的作用焊接時竄動。更多自動焊資訊關注:www.collegehillforchrist.com

 

 

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