焊接機械手硬件設備的柔性控制有哪些要注意的呢，小編整理了一些，供大家借鑒一下！
      1、硬件設備的控制與監測；做工控的人都知道，現在的PLC技術已經非常成熟，應用在各行各業，成 為目前自動化領域不可或缺的元素之一，PLC和觸摸屏的完美結合又使得人機溝通變得暢通無阻；全 雙工和自適應的100M波特率快速以太網的應用更使工業生產辦公室化、遠程化。
      2、我們在制造各種不同的產品是需要用到不同的設備，例如：鍛壓機械、清理設備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機器人裝配等；做到硬件設備的柔性控制不難，首先它在各自的領域里由專業的生產 廠家已經做得很前沿了，我們有高精度的數控車銑磨床，有變頻控制的拖動系統，還有高精準的PID 溫度控制，還有高效的、大功率的伺服系統；各種高科技的機器視覺傳感器的應用更使生產過程的柔 性控制如魚得水；
      3、針對不同規格、形狀的產品，對于工裝、夾具的要求提高了，從材料強度、穩定性、大小可調的 通用性更使夾具設計的上乘功夫。
      4、生產工藝的設計也是非常重要的，選擇一個最適合的工藝，再選擇完成這個工藝所需要的最佳設 備，這項工作一般是用來衡量一個公司技術團隊水平的必修課。接下來就是各種工藝設備的物流銜接 ，相對于不同的工藝要求，需要不同的設備，不同的設備由不同的廠家提供，工藝設備的工程師們最 需要做的就是怎樣把不同的設備有效地銜接。工序安排達到最優化，與經驗豐富的老員工進行多次的 請教、召集各級領導列席的雁塔、論證會。
      5、合同是自動化設計中不能不提的重要一環，因為我們的設計意圖、工藝要求、設備先進程度等的 性能指標完全要靠合同來提供保障；無論是甲方還是乙方都要絕對認真的對待，從機械結構、控制方 式、產能要求、環保要求、安全要求、速度、高度以及主要零部件的品牌要求，都需要做的巨細無遺 、一絲不茍；合同的驗收我個人認為，還有比簽訂合同錢更認真，更嚴格要求，在自動化領域我們的 職業道德是拒絕腐敗。同樣的原理，在設計一條自動化生產線的時候一定要有一批強悍的、一絲不茍 的、精益求精的技術人員，他們的態度、水準、汗水都是至關重要的，試想老板和總工在完美的創意 ，還是要基層的技術人員去一點一滴的實現。

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