通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機 器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高 了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統。
       機構向著模塊化、可重構方向發展。例如，關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節 模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。 機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來愈小，二者正朝著一體化方向發展。

       采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現 機器人和數控技術一體化奠定了基礎。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已開發出了此類產品。更多焊接機器人資訊登錄：www.collegehillforchrist.com