TIG焊(鎢極惰性氣體保護電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對弧焊接機器人系統來說都存在一些問題。前者可能在焊縫起始處產生缺陷并增加電極磨損，后者產生高頻電磁噪聲，會干擾控制計算機的運行，導致機器人突然難以預料的運動，甚至觸發其它設備。
      為了解決這些問題，日本鋼鐵協會已研制成功一種新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側安裝一個小功率等于離子焰流(引燃等離子)發生器，其體積很小(直徑10mm，長度10mm)，用氬氣作為等離子氣體。當電源接通進，等離子焰流即在鎢極一側噴出，并在約20ms之內，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒有電磁噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩定和減小出現缺陷的可能。
      a.主電極
      b.噴咀
      c.引燃等離子發生器
      d.連接導線
      e.工件

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